Например, хотим сделать удобную рукоять для ножа, берем, казалось бы, пластилин сжимаем в руке - алле оп - и форма готова? нет, не готова. Потому что рукоять надо держать, а не заполнять пустоты в кулаке. Если заполнить их - ничего не изменится. Рукоять надо сжимать. То есть - сдавливать пальцами и получать реакцию опоры. Таким образом удерживать за счет силы трения. Рукоять же, "заполнившая пустоты" - находится в области, где дальше сжать - невозможно или очень трудно. Усилие не передается.То есть тратится усилий на удержание "удобной" рукояти - больше, чем даже просто круглой болванки. Рука устает и.. перестает держать.. удар менее фиксированный..
То бишь, если делать - то чуть-чуть неудобным. Слишком удобное - не ощущается.
(Как не замечают и не уважают слишком удобных людей.. правда не уважают те, кто живет, не задумываясь, а только "реальностью данной в ощущениях")
А раз не ощущается - нет взаимодействия и контроля..